2 Kravspecifikation

Detta är kravspecifikationen för Ladybug. I denna text preciseras vad Ladybug skulle klara av och vad den borde klara av. Den övriga rapporten visar hur kraven stämmer överens med det slutgiltiga resultatet.

2.1 Bakgrund och förutsättningar

Projektet går ut på att konstruera en gående sexbent spindel, som skall drivas med hjälp av speciella muskeltrådar sk nitinoltrådar. Muskeltrådarna skall styras av en mikroprocessor av typen 80C196. Projekt Lady bug har för avsikt att bli en sexbent nyckelpiga istället för en spindel ty en spindel har åtta ben. 2.2 Funktionella krav

· Nyckelpigan skall ha sex ben och kunna röra sig framåt i en riktning. · Benens rörelse skall ordnas med hjälp av nitinoltrådar. · Uppvärmningen skall ske genom att ström leds genom trådarna. · Benens rörelse skall styras av mikroprocessorn 80C196 från INTEL. · Mekaniken skall vara utformad så att styrning av nyckelpigan är möjlig. · Nyckelpigan skall vara självgående.

Nyckelpigan bör dessutom: · vara programmerad så att den kan byta rörelseriktning dvs styrning. · kunna sända signaler till andra spindlar. · kunna registrera eventuella hinder

2.3 Produktens beteende

Nyckelpigan kommer att röra sig genom att flytta fram tre ben i taget, dvs de två yttersta på ena sidan och det mittersta på andra sidan. Då varje ben flyttas framåt kommer det samtidigt att lyftas från marken.

2.4 Människa- maskinkrav

· Igångsättning av nyckelpigan skall ske i två steg. 1. Först slås spänning till och processorn kommer då att komma i ett vänteläge. 2. Genom att sedan utifrån ge start och stoppsignal skall nyckelpigan börja röra sig respektive stanna. · En resetknapp skall finnas med i konstruktionen. · För att utifrån kunna kontrollera om processorn går som det är tänkt skall en lysdiod blinka när vissa grundläggande instruktioner är utförda.

· Om börkravet styrning uppfylls skall nyckelpigan kunna orientera sig efter utifrån inkommande signaler. · Samtidigt bör det utifrån kunna observeras när nyckelpigan börjar byta riktning. · Det bör utifrån kunna urskilja vilka ben som är aktiva. . 2.5 Kontruktionskrav

· Steglängden skall vara minst 30mm. · Hastigheten skall vara minst 30 cm per minut. · Konstruktionen skall vara så lätt som möjligt. · Komponenterna skall vara enkla att byta ut och justera. · Nyckelpigan skall se tilltalande ut. 2.6 Projektkrav

· Dokumentation av nyckelpigans olika delar skall finnas med i den slutgiltiga rapporten. · Den slutgiltiga rapporten skall göra det möjligt för utomstående att på egen hand kunna tillverka en egen Ladybug. · Nyckelpigan skall konstrueras och byggas. · Kostnaden för projektet får inte överstiga 1500 kr. 2.7 Deadlines 961010 Den mekaniska delen av nyckelpigan vara klar. 961028 Projekt Lady bug skall vara klar att redovisas kl 14.00.

2.8 Blockschema